当下，人形机器人产业加速迈向商业化落地，核心部件突破与精密制造能力成为竞争关键。一批具备硬核技术积淀的企业已率先卡位，在关键环节持续发力。下面，我们就来盘点一下人形机器人赛道的实力玩家。

蓝思科技：自2016年布局智能机器人领域以来，蓝思科技通过自主研发六轴机器人、AOI（自动化检测）视觉检测机器人等工业机器人产品，逐步构建起从核心部件到整机组装的垂直整合能力。公司在液态金属材料、六维力传感器、关节模组与灵巧手等关键环节取得突破，相关产品已批量交付北美及国内头部机器人客户。蓝思科技还是特斯拉Optimus Gen-3的一级供应商，在特斯拉Optimus人形机器人项目中，为特斯拉提供头部模组、关节模组、灵巧手、夹爪、整机组装等全方位服务。

从硬核实力上看，蓝思持续深耕工业机器人的机械结构设计、运动控制算法与机器视觉系统等关键技术，自主研发和量产应用六轴机器人、AOI视觉检测机器人、无人搬运机器人、智能复合机器人等工业机器人，具备从概念设计到批量制造的全过程实施能力。在具身智能方向，蓝思科技已构建起人形机器人核心部件到整机组装的垂直整合平台，包括：液态金属等创新材料开发、精密制造加工、六维力传感器等核心零部件、头部模组、关节模组和灵巧手等核心模组、软件二次开发及场景应用，以及整机组装与系统集成。

绿的谐波：国内谐波减速器领域的领导者，其产品广泛适配人形机器人上肢、颈部等高精度关节。已成功进入特斯拉、优必选、智元机器人等头部企业供应链。

从实力上看，绿的谐波在国内谐波减速器市场占有率超过60%，技术指标比肩国际巨头哈默纳科。2025年前三季度净利润同比增长59%，机器人减速器业务营收占比已攀升至40%以上，产能正随行业需求持续扩张。

汇川技术：作为工业自动化领域的龙头企业，公司积极布局人形机器人的伺服系统、控制器、关节模组等核心部件。为智元、宇树等本体企业供货，并着力推进人形机器人在3C、汽车制造等场景的集成应用。

从优势上看，汇川技术的伺服+控制器一体化解决方案在国内市场占有率领先，能够适配人形机器人多关节协同控制。2025年，机器人业务营收预计同比增长逾35%。公司与头部本体企业深度绑定，技术迭代速度处于行业前沿。

三花智控：特斯拉Optimus旋转关节总成的核心供应商，同时提供机器人热管理系统与机电执行器。产品覆盖躯干、关节等核心部位。

从硬核实力上看，三花智控的旋转关节单机配套价值约2.8万元，杭州基地计划于2026年实现量产配套。热管理与执行器双轮驱动机器人业务发展，公司技术整合能力处于行业领先地位，客户包括特斯拉、优必选等头部企业。

贝斯特：宇树机器人滚柱丝杠的核心供应商，其滚柱丝杠适配四足/人形机器人的线性关节。同时，公司已向特斯拉Optimus送样C0级高精度滚柱丝杠，目前处于验证阶段。

从实力上看，贝斯特的滚柱丝杠相比滚珠丝杠，寿命可达15倍，静态负载提升3倍。宇树的采购占比约45%。2025年规划丝杠出货量达12万套。子公司宇华精机的丝杠技术实现了国产替代的重大突破。

这些硬核企业以技术突破筑牢产业根基，用精准卡位抢占发展先机。未来，随着它们持续深耕与迭代创新，必将进一步推动人形机器人产业链成熟，加速行业商业化落地进程。